IlSistema ta 'Kontroll Intelliġenti tat-Trattur Intelliġenti ta' Dongfanghongprimarjament jopera bbażat fuq il-fużjoni tas-sensuri, iDeċiżjoni ntelligent - teħid, u teknoloġiji ta 'kontroll awtomatiċi.
Filwaqt li konfigurazzjonijiet u funzjonijiet speċifiċi jistgħu jvarjaw bejn il-mudelli tat-tratturi, dawn li ġejjin huma xi metodi operattivi komuni:
Kontroll awtomatiku tan-navigazzjoni bbażat fuq RTK - DGPS:Meta tieħu d-dongfanghong x - 804 trattur bħala eżempju, is-sistema ta 'navigazzjoni awtomatika tagħha tikkonsisti minn sensur ta' navigazzjoni RTK-DGPS, kontrollur tan-navigazzjoni, ċirkwit ta 'l-istering idrawliku kkontrollat elettronikament, kontroll tal-istering, sensur tal-angolu tar-rota tal-istering, u l-trattur innifsu- Is-senser tan-navigazzjoni juża sistema ta 'riċevitur ta' 5700 GPS trimble, u jikseb eżattezza ta 'pożizzjonament orizzontali ta' 1cm + 1 ppm rms u preċiżjoni tal-pożizzjonament vertikali ta '2cm + 1 PPM RMS.
Il-kontrollur tan-navigazzjoni juża mikroproċessur ta 'Atmel AT91SAM9261 biex jiġbor u jipproċessaDGPS li jippożizzjona d-dejta u jieħu deċiżjonijiet dwar il-kontroll tal-istering.
Il-kontrollur tal-kontroll tal-istering juża mikrokontrollur C8051F040 biex jiġbor dejta tal-angolu tal-isteering u jwettaq il-kontroll tal-istering.
Is-sistema tuża RTK - DGPS biex tikseb il-pożizzjoni preċiża tat-trattur.
Il-kontrollur tan-navigazzjoni jikkalkula d-devjazzjoni bejn il-passaġġ tax-xogħol issettjat minn qabel u l-pożizzjoni kurrenti, imbagħad jikkontrolla l-angolu tal-isteering permezz taċ-ċirkwit tal-istering idrawliku kkontrollat elettronikament għan-navigazzjoni awtomatika.
Sensor ta 'skoperta ta' l-angolu ta 'l-isteering jipprovdi feedback ta' ħin reali - fuq l-angolu ta 'l-istering, li jifforma sistema magħluqa ta' kontroll tal-linja - biex tiżgura l-eżattezza tal-istering.
Sistema ta 'evitar ta' ostakli tas-sensuri multimodali:Pereżempju, it-trattur intelliġenti ta 'Dongfanghong użat fit-Tramuntana ta' Xinjiang jiftaħar b'sistema ta 'evitar ta' ostakli li tuża arkitettura ta 'fużjoni tas-senser multimodali, inklużi Lidar, millimetru - radar tal-mewġ, u sistema ta' rikonoxximent viżwali.
Il-LiDAR jibni mappa tas-sħab tal-punt 3D f'ħin reali biex tidentifika ostakli fil-qasam, u tikseb eżattezza tal-kontorn ta '± 2cm u daqs minimu ta' skoperta ta '5cm.
A 77GHz quddiem - li jiffaċċja twil - firxa millimetru - radar tal-mewġ jiskopri ostakli li jiċċaqilqu f'firxa ta '200m, filwaqt li ġenb ta' 24GHz - li jiffaċċja firxa - firxa qasira tar-radar tkopri Taħdem fl-għelieqi tal-qoton.
Viżjoni stereo binokulari, ibbażata fuq tagħlim fil-fond, tiddistingwi għelejjel minn ħaxix ħażin bi preċiżjoni ta '99 .3%.
Il-modulu tal-immaġini termali jiskopri sorsi tas-sħana f'organiżmi ħajjin bil-lejl jew f'ambjenti fit-trab.
Id-dejta tas-sensuri hija pproċessata mill-Automotive MDC 610 ta 'Huawei - Unità tal-Kompjuter tal-Grad.
Bl-użu ta 'algoritmu mtejjeb A *, jiġġenera triq ta' evitar ta 'ostakli fi żmien 1 sekonda. Jaġġusta awtomatikament ir-raġġ tad-dawra bbażat fuq it-tip ta 'ostaklu (organiżmi ħajjin> ostakli iebsin> ostakli rotob) biex jimminimizza l-kompattazzjoni tal-ħamrija.
Pjattaforma għall-agrikoltura ta 'preċiżjoni bbażata fuq is-sistema tas-satellita Beidou:Il-pjattaforma tal-agrikoltura ta 'preċiżjoni ta' Dongfanghong, mħaddma mis-sistema tas-satellita Beidou u l-post - stazzjonijiet bażi bbażati fuq ix-xandir (LBS), tippermetti l-ippożizzjonar tal-makkinarju agrikolu, l-operazzjoni xjentifika, u r-reġistrazzjoni tat-trajettorja.
Il-pjattaforma tiġbor u tamministra informazzjoni awtomatika ta 'makkinarju agrikolu Beidou, li tipprovdi viżibilità ta' ħin reali - fil-post tal-operazzjoni, il-kwalità tax-xogħol, l-allarmi, u l-istat ta 'manutenzjoni ta' makkinarju agrikolu, li tippermetti ġestjoni ċentralizzata u skedar xjentifiku.
Il-vettura - parti mmuntata tal-Makkinarju Agrikolu Beidou Sistema ta 'Sewqan Assistita Awtomatiku tikkonsisti minn antenna li tirċievi bis-satellita, skrin tal-wiri tal-bord fuq -, A Beidou High - preċiżjoni fuq - Terminal tal-Pożizzjonament tal-Bord, kontrollur tas-sewqan, kontrollur tas-sewqan, kontrollur tas-sewqan, kontrollur tas-sewqan, valv tal-idruliku (jew l-istering roti),, u r-rota tal-istering tal-angolu).
Bl-użu tas-sistema ta 'pożizzjonament tas-satellita ta' preċiżjoni għolja - preċiżjoni, il-kontrollur tas-sewqan jikkontrolla s-sistema idrawlika tal-makkinarju agrikolu, li jippermetti li l-makkinarju agrikolu jivvjaġġa awtomatikament skont ir-rotta stabbilita u juri informazzjoni grafika rilevanti fuq il-wiri tal-bord ON -.
